Скачиваем в Google Play Zoiper и устанавливаем.
При запуске приложения соглашаемся с условиями
Пропускаем рекламные блоки
Заполняем поля:
Usernme @ PBX/VoIP Provider - короткий номер сотрудника в АТС @ адрес Вашего домена вида xxx.gravitel.ru или xxx.aicall.ru;
Password - SIP-пароль сотрудника в АТС (в случае его отсутствия, пароль сотрудника для входа в АТС)
и нажимаем Create an account
Проверяем правильность введения домена и нажимаем Следующий
Пропускаем настройки исходящего прокси
Выбираем UDP протокол и нажимаем Конец
Также необходимо разрешить приложению Zoiper совершать звонки и управлять ими
Приложение готово к работе.