Скачиваем с сайта http://www.linphone.org и устанавливаем.
При первом запуске нажимаем USE A SIP ACCOUNT
Далее заполняем:
Username и Display Name: короткий номер сотрудника в АТС
SIP Domain: Ваш доменный адрес вида xxx.gravitel.ru или xxx.aicall.ru
Password: пароль от учетной записи (или сип-пароль - запрашивается у техподдержки)
Transport: UDP
и нажимаем USE
Приложение готово к работе.