В первую очередь стоит обновить прошивку до последней версии, возможно это решит все проблемы.
Если нет, то необходимо будет отключить параметр SIP ALG на роутере.
Через Web-интерфейс роутера (старая версия):
Необходимо зайти в разделе Компоненты
Через командную строку:
Подключитесь с помощью telnet 192.168.1.1 к роутеру
Зайдите в SMT-меню 24.8 и в командной строке выполните команду ip nat service sip active 0 -> Отключить SIP ALG
Через Web-интерфейс роутера (новая версия):
Кликнуть Изменить набор компонентов
Отключить (снять галочки) компоненты Шлюз прикладного уровня (ALG) для RTSP и Шлюз прикладного уровня (ALG) для SIP, нажать Обновить KeeneticOS